McGuinness trainierte mit dem schottischen Meister Sir Chris, der ihn auch während eines Teils seiner BBC Radio 2 Ultra-Ausdauer-Radtour begleitete, auf der er durch drei Nationen und acht Grafschaften reiste.
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„Ich habe aus erster Hand gesehen, welche Inspiration du der ganzen Nation gegeben hast, Jung und Alt, sie sind herausgekommen, um dich anzufeuern. Es war ziemlich unglaublich“, sagte Sir Chris, der kürzlich bekannt gab, dass er an terminalen Krebs leidet, vor dem Children In Need Publikum.
(Bild: Peter Byrne/PA Wire)
Der 48-jährige, der nach dem Betreten der Bühne einen riesigen Applaus erhielt, enthüllte, dass McGuinness, der von Boltons Mitbürger Vernon Kay auf die Bühne begrüßt wurde, bisher 8.856.580 Pfund gesammelt hat.
„Unter diesen Kleidern ist alles mit Tesafilm und Sicherheitsnadeln festgemacht“, scherzte McGuinness und beschrieb die Herausforderung als „Privileg“.
Der Top Gear Moderator begann seine Reise am Montag im Racecourse Ground des Wrexham AFC und beschrieb, wie Glasgow „im Sonnenschein erstrahlte“, als er am Freitag die Ziellinie in der Stadt erreichte.
Der 51-jährige absolvierte die Herausforderung auf seinem Traumkindheitsrad, einem Raleigh Chopper, das in den Farben des Maskottchens der Wohltätigkeitsorganisation, Pudsey, bemalt war.
„Als Sir Chris Hoy etwa drei oder vier Tage vor der Herausforderung zu mir nach Hause kam, brachte er mich zu einem Hügel namens Blaze Hill. Wenn man auf Biken steht, ist es qualvoll. Es ist lächerlich steil und eine Meile lang“, sagte McGuinness.
„Er brachte mich dort hinauf, wo er mich die ganze Zeit coachte, was an sich beeindruckend ist.
„Ich weiß nicht, wie er überhaupt sprechen konnte, weil ich es nicht konnte. Und als er oben angekommen war, sagte er: ‚Gut, du hast das gerade auf diesem Chopper gemacht. Leute auf 18-Gang-Fahrrädern haben damit zu kämpfen. Also wird alles, was vor dir liegt, nicht so steil sein wie das‘.“
Er fügte hinzu: „Er brachte mir bei, mich zu dosieren und nicht zu schnell zu fahren. Wenn man auf einer flachen Strecke ist, denkt man, man wird etwas Zeit zurückgewinnen, aber er sagte, so viel Energie wie möglich zu sparen. Es war unbezahlbar.“
McGuinness fuhr fort: „Ich glaube, wir haben zusammen etwa 17 Meilen zurückgelegt, und das ist wie wenn man Fußballfan ist und mit Ronaldo oder so etwas kickt.“
Ein Dokumentarfilm über die Herausforderung mit dem Titel Paddy: Die Fahrt meines Lebens wird am 19. November um 20 Uhr auf BBC One ausgestrahlt.
BBC Children In Need hat nach seiner jährlichen Spendengala mehr als 39 Millionen Pfund gesammelt.
Die Spendenaktion zeigte Auftritte von Stars wie dem Oscar-Gewinner Gary Oldman, der Popgruppe Girls Aloud, dem Talkshow-Moderator Graham Norton, der Besetzung der Gladiatoren und den Profis von Strictly Come Dancing.